1980 年ヤマハポピュラーソングコンテスト出場。1981 年CHAGE and ASKA の2nd アルバム「熱風」で作詞家としてスタート。以後、長渕剛、安全地帯、氷室京介、HOUND DOG、工藤静香、中山美穂、郷ひろみ、田原俊彦、KinKi Kids、Sexy Zoneなど幅広いジャンルのアーティスト、更にアニメや特撮、近年は、東方神起など韓流アーティストにも作品提供を行う。2015年現在までに約2500曲の作品を手がける。坂本冬美「また君に恋してる」が、2009年にレコード大賞優秀作品賞、2011年には、JASRAC賞銅賞、第2回岩谷時子賞を受賞。2011年より「GORO MATSUI SONGBOOKS LIVE」として、自身が作詞したアーティストを招いてのライブ活動を始める。

日本を代表する作編曲家。音楽活動の傍ら、音楽監督やプロデューサー、音楽祭の理事や審査員、更にはコメンテーターとしてテレビ出演など、枠にとらわれない活動が注目を浴びる。日本作編曲家協会会長、東京音楽大学客員教授を歴任しながら、日本の音楽シーンの発展に尽力。音楽家生活50周年となった2009年、新作「服部克久」をユニバーサルミュージックより発売。2014年、喜寿及び音楽家活動55周年を記念して、徳間ジャパンより「77-55 〜Past, Present & Future〜」、ワーナーミュージック・ジャパンより「音楽畑 21」を発売。大阪と東京で記念コンサートも開催した。